 #ifndef __GPS_H__
 #define __GPS_H__
    //定义结构体gprmc_data，用于存储解析后的GPS数据
struct gprmc_data{
    char id; //数据标识（未使用）
    int time; //UTC时间（hhmmss.sss格式）
    char state; //状态指示（A=有效，V=无效）
    float latitude; //纬度（ddmm.mmmm格式）
    char NS; //纬度半球（N=北半球，S=南半球）
    float longitude;//经度（dddmm.mmmm格式）
    char EW; //经度半球（E=东经，W=西经）
    float speed; //地面速率（节）
    int date; //UTC日期（ddmmyy格式）
    char mode; //模式指示（A=自主定位，D=差分定位）
    char check; //校验位（未使用）
};


//声明函数原型：设置串口参数
extern int set_uart(int fd, int speed, int bits, char check, int stop);

//声明函数原型：解析GPS数据
extern void get_gps_data(char *buff, struct gprmc_data *gps_data);


#endif

